Barulho no câmbio e tranco

Olá, tenho um Audi A3 Sedan 2.0 2022. O câmbio dele é DSG stronic 7 marchas de dupla embreagem. Percebo que ele faz um barulho maior quando mudo da posição P para a D e de D para a P. Parece uma engrenagem encaixando. Não sei se é o nome dele fazer esse barulho. E também quando ficar um tempo desligado e vou ligá-lo, quando engato D e vou andar ele faz um tranco de primeiro para segunda marcha, mas não é sempre. Geralmente quando fica desligado um tempo. Recalibração do câmbio resolveria?
 
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