avaria, travao de freios abs nao consigo resolver

ola, acabei de compra meu audi a3 1.8t 2002 um carro super excelente...mais estou tendo um problema
esta aparecendo no painel um luz e apitando esta aparecendo avaria, nos travoes de freio abs....

nao sei o q fazer meu mecanico esta vianjando....

algumas pessoas falaram q e pastilha de freio e outras falaram q e o modulo do abs.

peço ajuda de alguem q entende ou ja teve esse tipo de problema...

abradeço desde ja, leonardo!
 
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