audi a3 sportback 2.0 tfsi 2008, cambio ronca em 1 marcha

Boa noite,
Meu carro audi a3 sportback 2.0 tfsi 2008 / 2009, esta com cambio automático roncando em 1 marcha, quando passa para 2, 3,4,5,6 fica normal, como solucionar?
 
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