Audi A3 2003 falhando após troca de óleo e filtros.

Então galera, antes de ontem levei meu carro para trocar o óleo pois já estava muito velho, e nisso ja aproveitei e troquei os filtros de ar e de óleo também. Após essa troca notei uma diferença muito grande no rendimento, quando eu piso no acelerador na 1° e 2° marcha ele parece que engasga e falha a potência, sendo que antes de trocar essas partes eu pisava e ele não acontecia isso. Já aconteceu isso com alguém pra poder me dar uma ajuda no que fazer?
 
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