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Audi A3 1.8T 150CV Aut demora a engatar o D

Iniciador do tópico #1
Boa noite galera, tenho um Audi A3 2003 1.8T 150CV Aut e toda vez pela manhã quando ligo ele e vou colocar no D ele demora uns 2 a 3 seg pra engatar, porém depois que rodo com ele durante o dia os engates no D ficam mais rápidos, isso é normal? O cambio funciona normalmente, troca todas as marchas pra cima e pra baixo sem tranco. Será que pode ser o óleo do cambio? ouvi dizer que pela manhã o óleo, por estar frio, fica grosso e consequentemente mais dificil de engatar as marchas, isso e verdade?
 
#2
Boa noite galera, tenho um Audi A3 2003 1.8T 150CV Aut e toda vez pela manhã quando ligo ele e vou colocar no D ele demora uns 2 a 3 seg pra engatar, porém depois que rodo com ele durante o dia os engates no D ficam mais rápidos, isso é normal? O cambio funciona normalmente, troca todas as marchas pra cima e pra baixo sem tranco. Será que pode ser o óleo do cambio? ouvi dizer que pela manhã o óleo, por estar frio, fica grosso e consequentemente mais dificil de engatar as marchas, isso e verdade?
A minha também é uma 150cv automática, também é assim e quando engato primeira nos primeiros 50 metros parece que fica patinando depois fica normal.