Audi a3 1.8T 150cv ano 2006

Boa tarde.
Galera sou novo no forum e estou precisando de ajuda, meu Audi a3 com câmbio 01m está dando um tranco na passada de marcha da segunda para terceira marcha, Se eu pisar um pouco mais no acelerador o mesmo diminui ou não é perceptível o tranco,e quando engato a marcha ré o mesmo tb da um leve tranco, e se eu forçar bem o pé no freio o mesmo tb diminui bem ou não dá o tranco.
 
boa tarde, geralmente , geralmente é hora de trocar o óleo da caixa e filtro c houver. tive uma zafira e um Corolla ambos apresentavam mesmo problema quando o óleo a passava da viscosidade. c a dica ajudar um abç.
 
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