Audi A3 1.8 Turbo 150cv 2005 gasolina - Trancos em troca de marcha

Meu carro está dando tranco na hora de troca de marcha, da primeira para a segunda joga para trás e da segunda para a terceira marcha o tranco é para frente e para trás.
Alguém já teve esse problema e poderia me ajudar? Achamos que está no sensor MAF. Agradeço! <3
 
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