(Ajuda) Câmbio DQ250 1gen morrendo ao engatar D ou R

Bom dia, tarde e noite meus amigos! Espero que todos estejam bem.

Hoje meu Audi A3 2.0 TFSI 2007/08 apresentou um problema sem falhas no painel, da noite para o dia. Ontem usei o veículo normal, hoje ao sair de casa para trabalhar, ligar o motor e esperar a rotação baixar, engatei o D e o carro morreu. Novamente, fiz outra tentativa e assim consecutivamente está acontecendo, e quando percebi, acontece o mesmo quando engata a ré.

O motor trabalha em perfeito funcionamento em P e N, somente nesta situação do D e R que o carro deixa de funcionar, alguém tem uma luz? É meu primeiro AUDI, sai de um Honda G9.
 
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