Acendeu luz de engrenagem

Fala galera blz !!
Eu andando com meu carro quando estava no D4 pulou para o D2 e acendeu a mensagem de engrenagem no painel , imediatamente desliguei o veículo e depois o mesmo não quis mais ligar passei o scanner e deu conector do câmbio , porém pode ser algum sensor que deu mau contato e etc… alguém aqui passou por isso é conseguiu resolver ? Minha audi é uma a3 2014
 
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