A4 2.8 Tiptronic 98 dando pequenos solavancos à 35 km/h

Bom dia pessoal!
Minha Audi A4 em baixa velocidade (entre 30 e 40km/h) na terceira marcha tem dado uns pequenos solavancos (pequenas balançadas), como se tivesse falhando. Visitei dois mecânicos de Câmbio Automático e um me disse que deve ser o atuador da terceira marcha, já o outro me disse que isto não tem fundamento técnico, pois segundo ele, o câmbio do meu carro não trabalha com atuador (???) e que este problema pode ser da bobina que está começando a apresentar defeito. Um terceiro mecânico, este de mecânica geral, andou com o meu carro e disse que sentiu os solavancos (com bem menor intensidade) na primeira marcha também. Alguém poderia me dar uma luz do que pode estar causando isto? Agradeço desde já!
 
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