A3 1.8t com barulho do nada, parece falhando e batendo.

[Lucasabrami]

Fala galera, rodei 60km com meu a3 1.8t, chegando em casa ele começou com um barulho pelo escape tipo falhando, tipo tu tu tu tu, parece motor batendo mas no motor não tem barulho nenhum.
A luz de óleo acendi já, outro dono disse que era sensor.
Alguém já viu esse sinal?