01m nao passa a marcha e trava as rodas do carro

Meu carro e uma a3 o ultimo modelo ate 2006 1.8T 180cv moro em recife, peguei o.carro por um preço muito bom pos a ré nao estava entrando, Mas para frente ia todas as marchas tranquilo, apos alguns meses quando estou saindo de casa tem uma ladeira logo de frente ja fui saindo dando tudo do audao mas quando era pra ele passar pra segunda ele deu um tranco muito forte e travou as rodas, dai voltei pra casa e guardei, no outro dia fui tentar sair novamente mas desta vez de vagarzinho pra ver se ele faria novemente, e quando chega aos 2,500 rpm que era pra ele passar novamente ele trava as rodas, liguei pro reboque levei pra oficina, olharam o nivel de oleo normal, passou o scanner apagou os erros e fui dar uma volta o mesmo problema, passou o scanner novamente e nenhum erro apareceu, fui a outra oficina o mecanico disse que so brindo pra ver qual o problema e isso iria custar na faixa de 4 a 6 mil, alguem tem alguma noçao do que seja este problema??? Ajudar por favor
 
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