vibração automatico cambio

Olá, pessoal. Eu tenho um A3 ano 2000 desde zero. É um carro que nunca tive problemas graves até hoje. Agora ele está com 180mil Km. Meu carro tem uma caracteristica que eu quero saber se é inerente dele ou se tem algum jeito de resolver. - O motor é 1.8T está preparado, o cambio é automatico...