travoes de freios abs

Olá! Pessoal, ligo meu carro normalmente e “do nada” ele apita e acende a luz dos travões (freios), porém desengata meu carro na mesma hora! Para conseguir engatar novamente preciso desligar e ligar o carro, e logo acontece novamente... na última vez nem ligando e desligando ele engatava...

ola, acabei de compra meu audi a3 1.8t 2002 um carro super excelente...mais estou tendo um problema esta aparecendo no painel um luz e apitando esta aparecendo avaria, nos travoes de freio abs.... nao sei o q fazer meu mecanico esta vianjando.... algumas pessoas falaram q e pastilha de freio e...