sensor de estabilidade

Boa noite pessoal. Após dar uma abastecida, meu Audi (2002, 1.8T, 180, mecânico) começou a dar uns solavancos em marcha lenta! Depois acendeu aquele aviso de estabilidade (um triângulo e as letras EPC). Ficou ligado o aviso e, de repetente, não subia mais a aceleração! O carro não morreu, mas...