s-tronic problemas

Olá à todos! Tenho um A3 Sportback 2.0T 2009 com cambio S-tronic. A pouco tempo apresentou um problema. Quando ligo o carro e dou ré o cambio funciona normalmente mas quando preciso fazer uma manobra, engato a ré e o cambio fica "procurando", por 3 a 5 segundos, a marcha até engatar! E isso não...