problema abs

Pessoal, Semana passada procurei muito na internet, aqui no fórum inclusive, no manual do carro também e não encontrei muita coisa a respeito da caixa de fusíveis da bateria. Pois bem, a luz do ABS no painel do meu A3 estava acendendo sempre que passava dos 20 km/h mais ou menos. Fiz o teste...