módulo abs estabilidade

Olá pessoal, Hoje apareceu a seguinte mensagem no meu computador de bordo: "Programa de estabilidade e ABS: Avaria!". As luzes de controle de estabilidade e ABS também estão ficando acesas, conforme a foto abaixo. Possuo um Audi A1 2012 com 34.000km rodados. Irei levar na oficina para olhar...