mecatrônica a3 1.8 2014

Estou passando por um problema e preciso da ajuda de alguém que passou por isso . Meu carro acendeu a luz da transmissão no painel , começou andar somente com as marchas pares 2 e 4. Levei na Audi center em BH, fizeram um diagnóstico e falaram que era mecatrônica e o valor era 23 mil Meu...