luz amarela acesa

Boa tarde, tenho um a3 spb 2007 turbo. Uma coifa da roda rasgou e troquei. Qdo fui andar com o carro acendeu uma luz com desenho de volante no painel mas quando se liga o carro ela acende vermelha e depois apaga. Agora ela acende vermelha e em seguida fica amarela. Alguém sabe me dizer qual o...