lambda

Bom dia a todos! uma duvida pessoal, alguem consegue me dizer se a segunda sonda lambda serve de referencia pra central? e se vou ter medidas diferentes pelo fato de não ter catalizador?

Tenho um A3 1.8T 180cv 2001, gostaria de saber se eu eliminar o catalisador o funcionamento do motor continuará normal, o carro tem duas sondas lambda. Meu catalisador soltou a cerâmica por dentro e fica vibrando fazendo um barulhão em baixo rpm. Abraços