câmbio golf a3 tiptronic

Senhores, bom dia! Tenho um Golf GTI 2003 180cv... De vez em quando ele dá um tranco para efetuar a troca da 2 para 3 marcha e outras vezes tenho que tirar o pé do acelerador, deixar o giro cair, e ele engata a 3... No fim do ano passado, eu deixei esse carro no interior do RJ, aonde minha...