câmbio audi a3 1.8t estraland

Olá, sou novo no fórum, mas vi que vocês entendem tudo de A3 mesmo. Tenho uma Audi A3 1.8T 150cv 2003 , ontem fui ligar ela e o câmbio começou a estralar, parecia que ia estourar, o que pode ser? será caro o reparo? quanto em R$? OBS: Câmbio é automatico