barulho trepidação arrancada

E ae galera, meu A3 está fazendo um barulho/trepidando quando acelero forte em 1º marcha. Quando chega na região de máximo torque 3mil, 4mil rpm, sinto o carro dando uns socos rápido tipo "tu tu tu tu". Parece que esta vibração vem da parte inferior do carro. Não chega a perder desempenho. Mas...