automático tiptronic

Olá galera, tenho um Golf GTI 180c automático tiptronic , estou com uma dúvida sobre a caixa de macha dele, quando ele está "frio" vou sair nele normalmente coloco-o no "D", ele demora um um poco a sair é sempre quando ele sai ele da um tranco. Pode ser o óleo que ainda não troquei, me falaram...