a3 sportback turbo

Bom dia, troquei uma coifa de roda, lado do motorista do meu a3 sportback e qdo fui andar ficou acesa a luz do painel na cor amarela. lembrando que qdo se liga o carro ela acende na cor vermelha e depois apaga. Fui na audi de Campo Grande e la após analisarem me disseram que era o alinhamento...