4ª marcha não engata

Boa tarde, tenho um A3 2006 1.8T 180cv automático. estou com um problema nele e gostaria de saber se alguém já passou por algo parecido para me dar algumas dicas É o seguinte...quando estou andando com o carro e vai mudar de 3ª para a 4ª a aceleração vai la em cima e a 4ª marcha não engata. Só...