01m ré

Bom dia pessoal, tenho um A3 1998 aspirado, estou com problemas para engatar a marcha ré, se ligo o carro e ponho no R ela não engata, daí se eu coloco em D e volto para o R ela funciona normalmente. Depois de andar alguns metros, isso volta a acontecer, paro o carro, engato o R e não entra, daí...