O meu apresenta no scanner sempre os códigos 00281 e 00297, ja trocou os dois sensores, apagou as falhas, logo em seguida voltam os erros, o carro so fica em terceira, primeira e segunda manualmente funciona normal, so a quarta que nunca entra.como o amigo disse primeiro passo e passar o scanner e anota todos os codigos que dar, e me passem que te digo se pode ser o defeito ou nao, modo de emergencia ou segurança e a mesma coisa, ou seja o cambio so fica na terceira, se possivel passar o scanner zerar todos os codigos e andar ate dar o defeito passar o scanner de volta e verificar qual codigo voltou fica mais facil, pq as veses tem um problema apenas, e diz que tem mais 5 problemas, ah peçam sempre pra entrar no motor e cambio sempre, no ABS tambem, pois como o motor, cambio e ABS se comunicam entre si todos tem que estar perfeitos para funcionar em sintonia